小型全自動灌裝機按灌裝計量方式的形式不同，有4種基本形式：容積泵式、蠕動泵式、金屬陶瓷活塞計量泵式和時間壓力法。前兩種計量方式已被國內衆多廠家廣泛運用，後兩種運用較少。容積量杯式計量方式更換灌裝規格時間長，難清洗，使用很不方便。蠕動泵制造精度低，容易變形磨損，其分裝精度和穩定性難于保證，不適合大批量生産。金屬／陶瓷活塞計量泵，采用不鏽鋼／陶瓷材料，計量調整和拆洗都不是太方便。時間壓力法是更爲先進的灌裝計量方式，是在一恒壓儲液罐中，被分裝液體的計量是通過時間和單位時間的流量來確定的。計量精度由可編程控制器自動控制，可以保證液體流經通道及閥體時無死角，無殘留，無固體磨損，清洗消毒不拆卸任何零件，可在線清洗。

1全自動灌裝工藝要求

全自動灌裝機用于灌裝各種各樣的瓶裝水劑，例如農藥、酒和飲料。在全自動灌裝機上方有一個恒壓儲液罐（料箱），裏面有兩個相隔Scm的液位傳感器。通過它控制一個旋轉汽動閥進行料位控制，使液位保持穩定。料箱連接16個灌裝頭。灌裝頭由汽動閥控制，通過控制汽動閥開啓的時間，就達到控制劑量。其精度由精選的優質元件和軟件進行保證。傳送帶電動機由變頻器控制，進瓶處設置光纖傳感器檢測進瓶個數。當檢測到16個時，傳送帶電動機停止，出瓶處汽缸伸出擋住空料瓶，進瓶處汽缸也伸出不再進瓶。這時，灌裝頭下降到瓶口，並由觸摸屏輸入的時間通過PLC來控制灌裝頭上的汽動閥的開啓時間，進行灌裝。灌裝結束後，灌裝頭上升，出瓶處汽缸縮回，傳送帶電動機又開始工作，進瓶處汽缸延時2s後縮回，光纖傳感器又檢測進瓶個數，循環以上過程。

2控制系統的構成

全自動灌裝機有一套嚴格的工藝程序，何時進瓶、出瓶，什麽時候灌裝頭上升、下降，什麽時候灌裝，灌裝料量多少，進瓶時的傳送帶速度，出瓶時的傳送帶速度，加速時間，減速時間等，都有嚴格的要求。系統不但有高精確度的時間和液位控制，而且還有調速、汽缸進出、升降等功能。此外，根據工藝的要求，除了能實現全自動化外，還能實現手動操作。爲了滿足上述要求，如果采用常規的儀表和繼電控制，那麽，系統不但複雜、繁瑣，而且可靠性等也相應降低。采用PLC和觸摸屏的有機結合，不僅能有效地解決上述問題，而且在觸摸屏上能反映和調整技術參數、工藝參數，例如能顯示灌裝速度、産量，能調整每步工藝之間的時間，系統的可靠性、可操作性、可視性都有了很大的提高。

小型全自動灌裝機设备整機简洁流畅，操作人员工作时不接触機器任何零件，具有无级调速、无瓶不灌装、产量高等特点。在农药灌装行业，我们在国内首先开发了全自动灌装機，并且获得省计量厅的计量证书。到现在，已经发展到食品和油类灌装，依靠高科技，该产品获得了很好的经济效率，受到用户的广泛好评和积极推广。